「ヒューマノイドロボット」という言葉を、調達や営業の会議で聞く機会が増えました。
ただ、基板実装・EMSの現場から見ると、この話題は「大きな市場が来る」という捉え方をすると判断を誤ります。
本記事では、実務者が押さえておくべき数字と、いま先に手を打つべき調達リスクを整理します。
数値には出典と公表日を付けています。
「ロボット1体の生涯収益は車1台を上回る」は本当か。９１ページのＰＤＦレポート
数量の現実：世界で年間5万台規模
まず現在地です。
Counterpoint Researchによれば、2026年上期のヒューマノイドの世界出荷は2万2,000台超（前年同期比約300%増）。通年では5万台超と見込まれています（2026年8月20日公表）。
伸び率は大きいものの、絶対数はスマートフォンや自動車と桁がいくつも違います。
さらに重要なのは用途の内訳です。
| 用途 | シェア |
|---|---|
| エンタメ・パフォーマンス／データ生成・研究 | 60%超 |
| サービス・案内 | 約19% |
| スマート製造 | 13% |
| 倉庫・物流 | 5% |
出典：Counterpoint Research（2026年8月20日）
現時点で出荷されているヒューマノイドの6割超は、労働の代替ではなく研究材料か展示物です。
「もう工場で働いている」という前提で稟議を通すと、時期を読み違えます。
いま実際に伸びているのは、実装機の輸出
一方で、私たちの業界に直接関係する数字は、別のところで動いています。
日本ロボット工業会が2026年6月1日に公表した2025年の年間統計です。
| 項目 | 金額 | 前年比 |
|---|---|---|
| 総出荷額 | 9,937億円 | +20.4% |
| うち国内向け | 2,041億円 | ▲10.8% |
| うち輸出 | 7,896億円 | +32.4% |
| （輸出のうち電子部品実装用） | 2,964億円 | +43.2% |
出典：一般社団法人日本ロボット工業会「マニピュレータ、ロボット統計 受注・生産・出荷実績 2025年」
電子部品実装用ロボットの輸出が43.2%増。 AI関連投資による半導体・電子機器需要が、実装機の需要として現れています。
対照的に国内向けは、自動車製造業向けが15.4%減、電気機械製造業向けが10.1%減と縮小しました。
設備投資や増員の判断材料としては、ヒューマノイドの話題より、こちらの数字のほうが確実です。
基板実装から見たヒューマノイドの特徴
ヒューマノイドが量産段階に入った場合、実装現場から見た特徴は次の点です。
アクチュエータの数が多い。 Tesla Optimus Gen2は、回転アクチュエータ16個、リニアアクチュエータ14個、両手のコアレスモーター6個ずつで、合計約42個のモーターを搭載しているとされます（二次情報に基づく、要確認）。それぞれに駆動回路が必要です。
必要になる基板の種類
- メイン演算基板
- モータドライバ基板
- センサインターフェース基板（力覚・触覚・IMU・エンコーダ）
- 電源・電力変換基板
- 通信・分配基板
演算部は既製品化が進んでいます。
NVIDIAのJetson AGX Thor開発者キットは3,499ドル（2025年8月発表）。
CES 2026で発表されたJetson T4000モジュールは、1,000個購入時の単価1,999ドルとされています。
つまりロボットの「頭」は、モジュールを買ってくる領域になりつつあります。
差別化の余地は、その周辺——電源設計、放熱、ノイズ対策、センサインターフェースの実装品質——に移ります。
先に手を打つべきはネオジム磁石
数量の議論より、こちらを優先すべきです。
何が起きているか
日本貿易振興機構（ジェトロ）が2026年3月10日に公表した調査によれば、
- 中国は2025年4月施行の公告で、サマリウム、ガドリニウム、テルビウム、ジスプロシウム、ルテチウム、スカンジウム、イットリウムの7種を輸出管理対象に指定
- 中国から日本向けのレアアース磁石（HS 85051110）の輸出量は、2025年3月の約253トンから5月には25.7トンへ急減
- その後回復したものの、輸出許可の取得には申請から約3か月以上を要するケースが多い
- 2025年10月公布の6公告は、2026年11月10日まで暫定停止
- 2026年1月6日、日本向け両用品目の輸出管理強化が公布・即日施行
さらにジェトロは、レアアースを含まない磁石についても、地方税関で「含んでいないことを証明する」検査が強化され、通関に数週間から1か月程度を要するケースが広範囲に観察されたと報告しています。
なぜロボットの話と関係するのか
ヒューマノイドのアクチュエータはネオジム磁石に強く依存します。
1台あたりの使用量は電気自動車の約2倍にあたるという分析もあります（証券会社レポートによる推計、要確認）。
ロボットは磁石需要の新参者であり、EV・風力発電・データセンター冷却設備と同じ資源を奪い合う立場にあります。
実務上の注意点
磁石は仕様ごとの作り分けがあり、汎用在庫では代替できません。 耐熱性、形状、磁束密度、品質保証条件が用途ごとに異なるためです。
BOM上で磁石・希土類を含む部材の該非を洗い出す作業は、モータ、スピーカー、センサなどの組み込み品を含めて行う必要があります。
日本企業の動き
関連企業の動きは、すでに決算や公表資料に現れています。
ハーモニック・ドライブ・システムズは、2027年3月期第1四半期の連結受注高が前年同期比55.7%増となり、通期予想を上方修正しました。AIロボット向けが北米で増加したと説明されています。
安川電機は、東京ロボティクスの株式を100%取得し、ヒューマノイドロボット用アクチュエータの開発を進めています。
川崎重工業・ファナック・安川電機は、2026年7月2日、大阪大学・FingerVision・ABEJAとともにNEDOのGENIAC事業に採択されました。テーマは製造現場の視触覚データ収集によるVTLA基盤モデル向けデータセットの構築です。
日本の勝ち筋は「視覚＋触覚」に置かれました。 触覚センサ・力覚センサとその実装が、今後の焦点になります。
まとめ
- ヒューマノイドの世界出荷は年間5万台規模。6割超はまだ労働用途ではない
- 実際に伸びているのは電子部品実装用ロボットの輸出（前年比43.2%増）
- 1台あたりのアクチュエータ数が多く、駆動回路の点数が多い製品構造
- 演算部は既製品化が進み、差別化は周辺回路と実装品質へ移る
- 先に手を打つべきは、磁石・希土類のBOM該非判定。2026年11月10日が直近の注視点
「ロボット1体の生涯収益は車1台を上回る」は本当か。９１ページのＰＤＦレポート
よくある質問
Q. ヒューマノイドはいつ工場で本格稼働しますか A. 確定的な時期は誰にも分かりません。判断材料としては、Counterpoint Researchが半期ごとに公表する用途別出荷構成を追うのが実務的です。現在13%のスマート製造用途のシェアが継続的に上昇するかが目安になります。
Q. 磁石の在庫を積み増せば対応できますか A. 汎用在庫では対応できません。仕様ごとの作り分けがあるため、在庫があっても他製品に転用できない場合があります。設計互換性のある代替品の検証を平時に済ませておくことが実務的です。
Q. 小規模なEMSにも関係しますか A. 現時点の数量は既存ラインの空き能力で対応できる範囲です。試作・少量多品種で入り込む戦略が現実的で、専用投資は数量コミットを条件とすることをお勧めします。
参考にした主な出典
- 一般社団法人日本ロボット工業会「マニピュレータ、ロボット統計 受注・生産・出荷実績 2025年」（2026年6月1日）
- Counterpoint Research「2026年上期グローバルヒューマノイドロボット市場における出荷台数」（2026年8月20日）
- 日本貿易振興機構（ジェトロ）「中国のレアアース輸出管理（1）日本への磁石輸出に大きな影響」（2026年3月10日）
- 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 2027年3月期第1四半期決算（2026年8月7日）
- 株式会社ABEJA プレスリリース（2026年7月2日）
- NVIDIA公式発表、CES 2026関連発表
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本記事では、公開情報から確認できる事実を整理しました。
そのうえで実務者から寄せられるのは、次のような問いです。
- ロボット1台の生涯収益は、実際いくらになるのか。自動車1台と比べてどうなのか
- フィジカルAIが本格普及した場合、物理的に何が先に足りなくなるのか
- 磁石の供給能力は、想定される需要に対して足りるのか
- 保守は誰がやるのか。人手不足のなかで成立するのか
- 収益構造が変わったとき、日本の部品メーカー・EMSはどこで稼ぐことになるのか
- 仕入先には何を確認しておくべきか。社内にはどう説明するか
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